Localizado no Parque Nacional da Serra dos Órgãos, o Museu Von Martius é a antiga sede da fazenda Barreira do Soberbo. Seu nome é uma homenagem ao botânico e naturalista alemão Friedrich Philipp Von Martius. Ele também é lembrado no Dia Nacional da Botânica, 17 de abril, data de seu nascimento, exatamente pela relevância de seu trabalho.
O ilustre conhecedor de mais de 12 mil espécies da fauna e da flora brasileiras foi um dos membros da missão científica enviada ao Brasil pelos governos bávaro e austríaco, em 1817, tendo percorrido várias regiões do país a cavalo durante três anos, quando enfim se hospedou na fazenda do Soberbo – onde atualmente é possível conhecer alguns de seus escritos e também a casa onde ele viveu em Guapimirim.